深圳商报•读创客户端记者 陈姝
7月25日，自动驾驶公司小马智行宣布，已在北京、广州、深圳三城开启7×24小时全天候自动驾驶测试，测试时段从原本早7时-23时扩充至全天24小时。全天候开放测试是北京、广州、深圳在自动驾驶政策上的重要创新和突破。
深夜至凌晨常是出行的“被遗忘时段”，传统交通在夜间段的供给大幅缩减，夜间出行人群会面临“无车可用”的困境。据统计，凌晨公共交通运力通常不到日间的30%。随着7×24小时测试开启，小马智行将通过部署自动驾驶技术在全场景、全时段的测试和研发，探索自动驾驶出行在夜间时段的实用场景，改善深夜出行难的问题。
小马智行在北上广深及海外等多个城市已累积超5000万公里的自动驾驶测试里程，其测试场景和数据包含从白天至深夜等多种光照条件、路况和高峰车流，拥有50万小时全无人运营的经验。小马智行的“AI司机”能够完美规避由于夜间光线不足、视野受限、驾驶员容易疲劳等带来行车风险，大幅提升夜间交通安全。
小马智行L4级自动驾驶软硬件系统所采用多传感器融合技术方案，通过搭载多颗高性能128线激光雷达、800万像素摄像头、4D成像毫米波雷达，在最具挑战的暗光条件下也能保证对于周围360°环境的实时识别，感知能力远胜过人类。同时相较于仅采用摄像头的纯视觉方案，激光雷达、毫米波雷达因为采用主动探测方式，克服摄像头对于光照条件的强依赖，构建起冗余保障。在应对例如远光灯的强光干扰、深色衣服行人这类低对比度物体、暗光乃至无光道路时，小马智行自动驾驶车辆都能做出安全的驾驶决策。
基于“世界模型+虚拟司机”的技术基座，小马智行第七代自动驾驶车辆可实现从车身盲区到最远650米范围内道路、标识以及车辆、行人等通用障碍物持续稳定且准确的检测。另一方面，小马智行自研传感器自清洁方案是应对大雾、暴雨等极端天气的利器，可解决水滴、雾气、脏污导致感知精度下降的难题，保障行车安全。
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